Animatics Integrated Servo Motors

DeviceNet

Animatics DeviceNet SmartMotor™

其特點包括：

• 輪詢 I/ O和明確的消息，從您的PLC控制所有SmartMotor行動
• R讀 /寫控制ODVA的位置控制器的所有參數
• 使用 內載 I / O通過 DeviceNet，SmartMotor程序或RS232命令
• 能夠運行子程序1000 SmartMotor通過 DeviceNet和讀 /寫4個 32位用戶變量
• 在線診斷的SmartMotor通過SMI2軟件和RS232 接口
• 最多64個節點的DeviceNet
• 250微秒中斷驅動子程序與 - PLS的固件
• 網關波特率：125K，2 50K，500K 預設值 125kbps

注：此選項適用於所有機型：

• 1700 系列
• 2300 系列
• 3400 系列

下載相關文件

• DeviceNet的手冊
• DeviceNet的EDS文件

PROFIBUS

Animatics PROFIBUS SmartMotor™

其特點包括：

• 命令/反應代碼為所有SmartMotor命令
• 使用 內載 I / O通過 PROFIBUS，SmartMotor程序或RS232命令
• 能夠運行1000 SmartMotor子程序通過 Profibus
• 能夠讀 /寫所有SmartMotor變數
• 在線診斷的SmartMotor通過SMI2軟件和RS232接口
• 多達127個 PROFIBUS節點
• 2250微秒中斷驅動子程序與 - PLS的固件
• 網關波特率：9.6，19.2，31.25，45.45，93.75，187.5，500 kbps的，1.5，3，6，12 Mbps 預設值1.5Mbps

注： PROFIBUS的傳輸速率是可以實現的只有妥善電纜長度和終止 connnectors。有一個最低工作時電纜長度>=1MBaud。如果電纜過短，反映阻抗可以導致虧損的通訊數據包和雜散節點的錯誤。

注：此選項不適用於所有型號。目前，模式，支持此選項是：

• SM23165D
• SM23165DT
• SM34165D
• SM34165DT

下載相關文件

• PPROFIBUS的手冊
• PROFIBUS的GSD文件

Combitronic

Combitronic: 高速透明通信協議通過 CAN bus

Animatics公司先後引進了顯著進步的綜合電機技術。 Combitronic™是一種協議，工作在一個標準的“ CAN ”（控制器區域網絡）接口。它可以與 CANopen或DeviceNet協議或者在同一時間共存的。然而與這些常見的協議，Combitronic™無需單個專用主機進行操作。每個一體化伺服連接到同一網絡通信平等，共享所有信息，因此，共享所有的處理資源。 Combitronic通信工作在一個標準的“ CAN ”界面，使用相同的基本硬件大多數汽車以及熟悉的工業網絡，如CANopen和DeviceNet。與這些常見的控制網絡，但是，Combitronic沒有主站或從站。

一個數組 Animatics SmartMotor伺服機成為一個巨大的並行處理系統，當配備了Combitronic™接口。這種強大的技術進步提供了共同利益的集中和分散控制，同時消除其各自的歷史弊端，開放的可能性之一：

從機器設計的PLC消除
或
加強現有的PLC的性能通過減少它從特定的任務

The optional Combitronic™ technology allows any motor’s program to read from, write to, or control any other motor simply by tagging a local variable or command with the other motor’s CAN address. All SmartMotor™ units become one multi-tasking, data-sharing system without writing a single line of communications code or requiring detailed knowledge of the CAN protocol. The only prerequisite is to have matched baud rates and unique addresses.

高達 120 SmartMotor伺服機可致一個陣列上使用Combitronic技術。

Combitronics協議功能：

• 120軸節點數
• 1MHz帶寬
• 沒有主要求
• 沒有掃描列表或設置所需的節點列表
• 所有節點具有完全的讀/寫訪問到所有其他節點

例如，SmartMotor伺服機使用一個字母命令啟動配置文件的議案，所以行代碼啟動一個運動軌跡是這樣的：

G'Issue Go in local motor
G:2 'Issue Go to Motor 2
G:0'Issue Global Go to all motors on the network
x=PA:5 'Assign Motor 5 Actual position to the variable “x”

Additionally, comparisons or live polling and value comparisons may be made across the bus:

IF PA:3>PA:5 'If motor 3 position exceeds motor 5 position
S:2 'Stop motor 3
ENDIF

WHILEIN (4) : 2==0
LOOP'Wait for Input 4 of motor 2 to go high

New Stand Alone Linear Interpolation:

'Assign commanded positions for x, y, and z
x=123000
y=20000
z=8000
'Use variables to define motor addresses
VTS=100000 'set path velocity
ATS=1000 'set path acceleration
DTS=100 'set path deceleration
PTS(x;1,y;2,z;3) 'set 3-axis synchronized target position
GS 'Go, 3 axis synchronized linear interpolation
TSWAIT 'Wait until 3 axis move is complete

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Ethernet

Animatics Ethernet SmartMotor™

其特點包括：

• 所有SmartMotor命令和功能透過 Ethernet全面實施
• 標準 TCP / IP協議 透過 Ethernet上的ASCII通過端口10001
• 使用內載 I / O通過 透過 Ethernet網關，SmartMotor程序或RS232命令
• 能夠運行1000個 SmartMotor子程序透過 Ethernet
• 線上診斷程式的SmartMotors通過SMI2軟件和RS232接口
• 能夠處理的DHCP或靜態 IP地址
• 250微秒中斷驅動子程序與 - PLS的固件
• 網關波特率：10/100 BASE - T的自動檢測